Låt oss börja med en snabb diskussion om termen "ställdon. "En ställdon är en enhet som får ett objekt att röra sig eller fungera. Digning djupare finner vi att ställdon får en energikälla och använder den för att flytta objekt. Med andra ord omvandlar ställdon en energikälla till fysisk mekanisk rörelse.
Ställdon använder 3 energikällor för att producera fysisk mekanisk rörelse.
- Pneumatiska ställdon drivs av tryckluft.
- Hydrauliska ställdon använder olika vätskor som energikällor.
- Elektriska ställdonAnvänd någon form av elektrisk energi för att arbeta.
Den pneumatiska ställdonet får den pneumatiska signalen genom toppporten. Denna pneumatiska signal utövar tryck på membranplattan. Detta tryck kommer att få ventilstammen att röra sig nedåt och därigenom förskjutas eller påverkar styrventilen. När branscher förlitar sig mer och mer på automatiserade system och maskiner ökar behovet av fler ställdon. Ställdon används ofta i en mängd olika tillverkningsprocesser, såsom monteringslinjer och materialhantering.
När ställdonstekniken går framåt är ett brett utbud av ställdon med olika slag, hastigheter, former, storlekar och kapaciteter tillgängliga för att bäst uppfylla alla specifika processkrav. Utan ställdon skulle många processer kräva mänsklig ingripande för att flytta eller placera många mekanismer.
En robot är en automatiserad maskin som kan utföra specifika uppgifter med lite eller inget mänskligt engagemang, med hög hastighet och noggrannhet. Dessa uppgifter kan vara så enkla som att flytta färdiga produkter från ett transportband till en pall. Roboter är mycket bra på att plocka och placera uppgifter, svetsning och målning.
Roboter kan användas för mer komplexa uppgifter, till exempel att bygga bilar på monteringslinjer eller utföra mycket känsliga och exakta uppgifter i kirurgiska teatrar.
Roboter finns i många former och storlekar, och typen av robot definieras av antalet använda axlar. Huvudkomponenten i varje robot ärservomotormannen. För varje axel flyttar minst en servomotoraktuator för att stödja den delen av roboten. Till exempel har en 6-axlig robot 6 servomotor.
En servomotorns ställdon får ett kommando för att gå till en specifik plats och vidtar sedan åtgärder baserat på det kommandot. Smarta ställdon innehåller en integrerad sensor. Enheten kan tillhandahålla manövrering eller rörelse som svar på avkända fysiska egenskaper som ljus, värme och luftfuktighet.
Du kommer att se smarta ställdon som används i applikationer lika komplexa som kärnreaktorprocesstyrningssystem och så enkla som hemmenautomation och säkerhetssystem. Med tanke på en snar framtid kommer vi att se enheter som kallas "mjuka robotar." Mjuka robotar har mjuka ställdon integrerade och distribuerade över roboten, till skillnad från hårda robotar som har ställdon vid varje fog. Bionisk intelligens lägger till konstgjord intelligens, vilket ger robotar förmågan att lära sig nya miljöer och förmågan att fatta beslut som svar på externa förändringar.
Posttid: september-11-2023
