Låt oss börja med en snabb diskussion om termen "ställdon"En ställdon är en anordning som får ett objekt att röra sig eller fungera. Om vi gräver djupare finner vi att ställdon tar emot en energikälla och använder den för att flytta objekt. Med andra ord omvandlar ställdon en energikälla till fysisk mekanisk rörelse.
Ställdon använder tre energikällor för att producera fysisk mekanisk rörelse.
- Pneumatiska ställdon drivs med tryckluft.
- Hydrauliska ställdon använder olika vätskor som energikällor.
- Elektriska ställdonanvända någon form av elektrisk energi för att fungera.
Det pneumatiska ställdonet tar emot den pneumatiska signalen genom den övre porten. Denna pneumatiska signal utövar tryck på membranplattan. Detta tryck kommer att få ventilspindeln att röra sig nedåt, vilket förskjuter eller påverkar styrventilen. I takt med att industrier förlitar sig mer och mer på automatiserade system och maskiner ökar behovet av fler ställdon. Ställdon används ofta i en mängd olika tillverkningsprocesser, såsom monteringslinjer och materialhantering.
I takt med att ställdonstekniken utvecklas finns ett brett utbud av ställdon med olika slaglängder, hastigheter, former, storlekar och kapaciteter tillgängliga för att bäst möta specifika processkrav. Utan ställdon skulle många processer kräva mänsklig ingripande för att flytta eller positionera många mekanismer.
En robot är en automatiserad maskin som kan utföra specifika uppgifter med liten eller ingen mänsklig inblandning, med hög hastighet och noggrannhet. Dessa uppgifter kan vara så enkla som att flytta färdiga produkter från ett transportband till en pall. Robotar är mycket bra på plock-och-placera-uppgifter, svetsning och målning.
Robotar kan användas för mer komplexa uppgifter, som att bygga bilar på monteringsband eller utföra mycket känsliga och precisa uppgifter på kirurgiska salar.
Robotar finns i många former och storlekar, och robottypen definieras av antalet axlar som används. Huvudkomponenten i varje robot ärservomotorställdonFör varje axel rör sig minst ett servomotorställdon för att stödja den delen av roboten. Till exempel har en 6-axlig robot 6 servomotorställdon.
Ett servomotorställdon tar emot ett kommando att gå till en specifik plats och vidtar sedan åtgärder baserat på det kommandot. Smarta ställdon innehåller en integrerad sensor. Enheten kan tillhandahålla aktivering eller rörelse som svar på avkända fysiska egenskaper som ljus, värme och fuktighet.
Du kommer att se smarta ställdon användas i applikationer så komplexa som kärnreaktorprocesskontrollsystem och så enkla som hemautomation och säkerhetssystem. Inom en snar framtid kommer vi att se enheter som kallas "mjuka robotar". Mjuka robotar har mjuka ställdon integrerade och distribuerade i hela roboten, till skillnad från hårda robotar som har ställdon vid varje led. Bionisk intelligens adderar artificiell intelligens, vilket ger robotar förmågan att lära sig nya miljöer och förmågan att fatta beslut som svar på externa förändringar.
Publiceringstid: 11 sep-2023
