En robot består vanligtvis av fyra delar: enställdon, ett drivsystem, ett styrsystem och ett avkänningssystem. Robotens ställdon är den enhet som roboten förlitar sig att utföra sin uppgift och består vanligtvis av en serie länkar, leder eller andra former av rörelse. Industriella robotar är indelade i fyra typer av armrörelser: högervinkelkoordinatarmar kan röra sig längs tre högervinkelkoordinater; Cylindriska koordinatarmar kan lyfta, svänga och teleskop; Sfäriska koordinatarmar kan rotera, tonhöjd och teleskop; och ledade armar har flera roterande leder. Alla dessa rörelser kräver ställdon.
Kgg Self Developed Manipulator
Ställdon kan delas in i två kategorier baserade på rörelse: roterande ställdon ochlinjära ställdon.
1) roterande ställdon kommer att rotera något med en viss vinkel, som kan vara begränsad eller oändlig. Ett typiskt exempel på ett roterande ställdon är en elmotor, som är ett ställdon som omvandlar en elektrisk signal till en rotationsrörelse av dess axel och roterar motorn när strömmen appliceras på den basmotorn. Att ansluta motorn direkt till lasten skapar ett direktdrivande roterande ställdon, och många roterande ställdon kombineras med en mekanism som används som en mekanisk spak (fördel) för att minska rotationshastigheten och öka vridmomentet, om slutresultatet är rotation, är utgången från enheten fortfarande en roterande ställdon.
Kgg precisionZR Axis Actuator
2) Rotariska ställdon är också anslutna till en mekanism som omvandlar roterande rörelse till en fram och tillbaka rörelse, som kallas ett linjärt ställdon. Linjära ställdon flyttar i huvudsak objektet i en rak linje, vanligtvis fram och tillbaka. Dessa mekanismer inkluderar: kul/rullskruvar, bälten och remskivor, rack och kugghjul.Kulskruvarochrullskruvaranvänds vanligtvis för att omvandla roterande rörelse tillexakt linjär rörelse, till exempel på bearbetningscentra. Rack och kugghjul ökar vanligtvis vridmomentet och minskar hastigheten på roterande rörelse, och de kan också användas i samband med mekanismer som omvandlar roterande rörelse till linjär rörelse.
Rotary Actuators inkluderar huvudsakligen RV -reducerare och harmoniska reducerare:
(1)RV -reducerare: RV används vanligtvis med cykloid, används för stora vridmomentrobotfogar, främst i 20 kg till flera hundra kilo lastrobot, en, två, tre axlar används RV.
(2) Harmonic Reducer: Harmonic brukade huvudsakligen vara involverad tandform, men nu använder vissa tillverkare dubbelbågandform. Harmonics kan laddas med litet vridmoment, vanligtvis används för robotarmar under 20 kg. En av de viktigaste växlarna i harmonik är flexibel och kräver upprepad höghastighetsdeformation, så den är mer ömtålig och har mindre belastningskapacitet och liv än RV.
Sammanfattningsvis är ställdonet en nyckelkomponent i roboten och har en betydande inverkan på robotens belastning och noggrannhet. Reducer Det är en reduktionsdrift som kan öka vridmomentet genom att minska hastigheten för att överföra en större belastning och övervinna defekten att servomotorn matar ut ett mindre vridmoment.
Posttid: JUL-07-2023
