Teslas humanoida robot Optimus använder 1:14planetrullskruvarPå Tesla AI Day den 1 oktober använde den humanoida Optimus-prototypen planetrullskruvar och harmoniska reducerare som en valfri linjär kopplingslösning. Enligt renderingen på den officiella webbplatsen använder en Optimus-prototyp 14 harmoniska reducerare och 14 planetrullskruvar.planetrullskruvarhar väckt stor uppmärksamhet på marknaden som den transmissionsdesign som överträffade förväntningarna för denna lansering.
Figur 1: Optimus med planetrullskruv som tillval
Den nya generationen av linjära drivgrenar,planetrullskruvar,används redan inom högprecisionsområden världen över, och kombinerar spiral- och planetrörelser med höga prestandakrav. Jämfört medkulskruvarav samma storlek,planetrullskruvarkännetecknas av "kraftig belastning, hög effektivitet, hög hastighet och lång livslängd" och har använts i stor skala på utländska militära och avancerade civila marknader.Planetära rullskruvaranvänds inom flyg- och rymdteknik, vapenindustrin, kärnkraft och andra specialtillämpningar. Till exempel landningsställ för flygplan, helikopterupphängningsramper etc. Dessutom finns det efterfrågan på verktygsmaskiner, ABS-system för fordon, petrokemikalier och andra tillämpningar på den civila marknaden. Enligt statistik omsatte den globala planetrullskruven 230 miljoner amerikanska dollar år 2021, med en sammansatt tillväxttakt på 5,7 % under de kommande fem åren, vilket ger humanoida robotar eller injicerar fler möjligheter för industrin.
Marknadsyta: global uppskattning på 330 miljoner USD år 2025, framtiden kan vara full av fler möjligheter
Den globala penetrationen av planetrullskruvar fortsätter att öka:
► Förkulskruvutbyte: ingen kulåterförare krävs, vilket undviker bullerproblem. Dessutom har planetrullskruvar fler ingreppspunkter, vilket ger bättre styvhet och lastbärande kapacitet under tuffa driftsförhållanden. I verktygsmaskiner och andra områden,planetrullskruvarär ständigt populära på grund av sina kortare ledningslängder och högre belastningar; i robotar, automation och andra elektriska cylindrar används de gradvis på grund av sin snabba respons etc.
► Alternativ till hydraulisk transmission: hydraulisk transmission kräver hydraulpumpar och ventiler etc. Med införandet avplanetrullskruvar, den totala volymen minskas, problem med oljeläckage kringgås och demontering och underhåll är enkelt. Inom byggmaskiner kan man effektivt realisera elektronisk styrning, vilket är enkelt att byta ut, genom att använda planetrullskruvar för att ersätta det hydrauliska systemet för stora laster. Inom nya energifordon ersätts hydrauliska bromsar med elektromekaniska bromssystem (EMB) för snabbare respons.
Enligt marknadsundersökningar från Persistence förväntas den globala marknaden för planetrullskruvar växa med en årlig tillväxttakt (CAGR) på 4,8 % till 230 miljoner USD från 2012 till 2020, eller cirka 1,52 miljarder RMB. Från och med 2020, med ökande efterfrågan på nya energikällor, förväntar sig Persistence marknadsundersökningar att marknaden kommer att växa med en årlig tillväxttakt på 5,7 % från 2020 till 2025 för att nå 330 miljoner USD, eller cirka 2,01 miljarder RMB.
Som svar på olika tillämpningsmiljöer har fyra ytterligare typer av fraktioner av global planetrullskruvkonstruktion härletts från standardtypen:
► Omvänd typ: mutter som aktiv del, skruv som utgående del, ingen invändig kuggkrans. Den stora fördelen är kompaktheten och användningen vid arbeten med små slaglängder.
► Recirkulation: innerringen tas bort och returen (kamringskonstruktion) läggs till, rullen kan rotera inuti muttern i en vecka och sedan återgå till sin position. Genom att öka antalet gängor har den en högre styvhetskapacitet och används i medicintekniska produkter, optiska precisionsinstrument etc.
► Lagerringstyp: ökar skalet, ändkåpan, cylindriska rullager och andra komponenter, förbättrar lastkapaciteten avsevärt, används inom tunga maskiner, petrokemiska områden och andra områden, tillverkningskostnaderna är höga.
► Differentialtyp: Rullen har en segmenterad ringformad spårstruktur, utan den inre kuggkransen, vilket är lämpligt för överföring vid större förhållanden. Men under rörelsen glider gängorna, vilket gör att de lätt slits ut vid hög belastning.
USA är för närvarande det landet med störst efterfrågan påplanetrullskruvarvärlden över, följt av Tyskland och Storbritannien, där de tre regionerna tillsammans står för 50 % av den totala marknaden. Tesla ser fram emot en miljon humanoida robotar, eller att skapa fler möjligheter. 2022 Tesla AI Day hoppas Musk kunna uppnå storskalig försäljning av humanoida robotar inom 3–5 år, och vi tror att humanoida robotar förväntas ge oväntade intäkter till industrialiseringen avplanetrullskruvar.
Publiceringstid: 26 maj 2023
