Teslas humanoidrobot Optimus använder 1:14planetariska rullskruvar. På Tesla AI-dagen den 1 oktober använde den humanoida Optimus-prototypen planetariska rullskruvar och harmoniska reducerare som en valfri linjär foglösning. Enligt renderingen på den officiella webbplatsen använder en Optimus-prototyp 14 harmoniska reducerare och 14 planetariska rullskruvar. Deplanetariska rullskruvarhar väckt stor uppmärksamhet på marknaden som den transmissionsenhetsdesign som överträffade förväntningarna inför denna lansering.
Bild 1: Optimus med planetrullskruv som tillval
Den nya generationen linjära drivgrenar,planetariska rullskruvar,används redan i högprecisionsfält över hela världen, och kombinerar spiral- och planetrörelser med höga övergripande prestandakrav. Jämfört medkulskruvarav samma storlek,planetariska rullskruvarkännetecknas av "heavy duty, hög effektivitet, hög hastighet och lång livslängd" och har använts i stor skala på utomeuropeiska militära och avancerade civila marknader.Planetariska rullskruvaranvänds inom flyg, vapen, kärnkraft och andra speciella tillämpningar. Till exempel landningsställ för flygplan, helikopterupphängningsuppskjutare etc. Dessutom finns det efterfrågan på verktygsmaskiner, ABS-system för fordon, petrokemi och andra applikationer på den civila marknaden. Enligt statistik, 2021 den globala planetariska rullskruven 230 miljoner US-dollar, de kommande fem åren sammansatt tillväxt på 5,7%, humanoid robot eller injicera fler möjligheter för industrin.
Marknadsutrymme: global uppskattning på 330 miljoner USD till 2025, framtiden kan vara full av fler möjligheter
Den globala penetrationen av planetrullskruvar fortsätter att expandera:
► Förkulskruvbyte: ingen bollåterförare krävs, kringgår bullerproblem. Dessutom har planetariska rullskruvar fler ingreppspunkter, vilket ger bättre styvhet och bärförmåga under tuffa driftsförhållanden. Inom verktygsmaskiner och andra områden,planetariska rullskruvarär ständigt positiva på grund av sina mindre blylängder och högre belastningar; i robotar, automation och andra elektriska cylindrar, adopteras de gradvis på grund av deras snabba respons osv.
► Alternativ till hydraulisk transmission: hydraulisk transmission kräver hydrauliska pumpar och ventiler etc. Med antagandet avplanetariska rullskruvar, den totala volymen minskas, oljeläckageproblem kringgås och demontering och underhåll är enkelt. Inom anläggningsmaskiner, genom den planetariska rullskruven för att ersätta det stora hydrauliska systemet, kan effektivt realisera den elektroniska kontrollen, lätt att byta. Inom området för nya energifordon ersätts hydrauliska bromsar av elektromekaniska bromssystem (EMB) för snabbare respons.
Enligt Persistence marknadsundersökningar förväntas den globala marknaden för planetrullskruvar växa med en CAGR på 4,8 % till 230 miljoner USD från 2012 till 2020, eller cirka 1,52 miljarder RMB. Från 2020 och framåt, med ökande efterfrågan på nya energikällor, förväntar Persistence marknadsundersökningar att marknaden kommer att växa med en CAGR på 5,7 % från 2020 till 2025 för att nå 330 miljoner USD, eller cirka 2,01 miljarder RMB.
Som svar på olika applikationsmiljöer har fyra ytterligare typer av fraktioner av global planetarisk rullskruvkonstruktion härletts från standardtypen:
► Omvänd typ: mutter som aktiv del, skruv som utgående del, ingen intern kuggring. Den stora fördelen är kompaktheten och användningen i arbetsscenarier med små slag.
► Recirkulerande: innerringen tas bort och returen (kamringskonstruktion) läggs till, rullen kan rotera inuti muttern i en vecka och sedan återgå till sitt läge. Genom att öka antalet gängor har den en högre styvhetskapacitet och används i medicintekniska produkter, optiska precisionsinstrument etc.
► Lagerringstyp: öka skalet, ändskyddet, cylindriska rullager och andra komponenter, förbättra belastningskapaciteten avsevärt, används i tunga maskiner, petrokemiska och andra områden, tillverkningskostnaderna är höga.
► Differentialtyp: rullen är segmenterad ringspårstruktur, ta bort den inre kuggkransen, applicerbar för överföring av större tillfällen. Men i rörelseprocessen kommer trådarna att glida, lätta att bära vid stor belastning.
USA är för närvarande det land som efterfrågas mestplanetariska rullskruvaröver hela världen, följt av Tyskland och Storbritannien, där de tre regionerna tillsammans står för 50 % av den totala marknaden. Tesla ser fram emot en miljon mänskliga robotar, eller ta med fler möjligheter. 2022 Tesla AI Day, Musk hoppas kunna uppnå storskalig försäljning av humanoida robotar inom 3-5 år, vi tror att humanoida robotar förväntas injicera oväntat för industrialiseringen avplanetariska rullskruvar.
Posttid: 26 maj 2023
