Kulskruvsplinesär en kombination av två komponenter - en kulskruv och en roterande kulspline. Genom att kombinera ett drivelement (kulskruv) och ett styrelement (roterandeboll spline), kulskruvsplines kan ge linjära och roterande rörelser såväl som spiralformade rörelser i en mycket styv, kompakt design.
---BallaSbesättning
Kulskruvaranvänd cirkulerande stålkulor i en precisionsbearbetad mutter för att driva laster till exakta positioner. I de flesta utföranden är skruven säkrad i ena eller båda ändarna och muttern förhindras från att rotera av ett kilat hus eller annan antirotationsanordning. Eftersom skruven är begränsad från att röra sig linjärt, överförs rörelsen till kulmuttern, som rör sig längs med skruvaxelns längd.
En annan kulskruvdesign innehåller radiella vinkelkontaktlager på mutterns ytterdiameter, vilket gör att muttern kan drivas - vanligtvis via en rem- och remskiva ansluten tillmotor– medan skruven förblir helt stillastående. När motorn roterar roterar den muttern över hela längden av motornblyskruv. Denna inställning kallas ofta en "driven mutter" design.
---Ball Spline
Kulsplines är ett linjärt styrsystem som liknar rund axel och recirkulerande kullager, men med exakt bearbetade splinesspår längs axelns längd. Dessa spår hindrar lagret (känd som en splinemutter) från att rotera samtidigt som kulsplinesen fortfarande kan överföra vridmoment.
En variant av standardkulsplines är den roterande kulsplines, som lägger till ett roterande element - ett kugghjul, en korsad rulle eller vinkelkontaktkullager - till splinesmutterns ytterdiameter. Detta gör att den roterande kulsplinan kan ge både linjär och roterande rörelse.
---Hur kulskruvsplines fungerar
När ett kulskruvaggregat av driven muttertyp kombineras med en roterande kulspline, hänvisas den resulterande konfigurationen vanligtvis till som en kulskruvspline. Axeln på en kulskruvspline har gängor och splinespår längs sin längd, med gängorna och spåren "korsar" varandra.
En kulskruvspline har en kulmutter och en splinemutter, var och en med ett radiellt lager på mutterns ytterdiameter.
Tre typer av rörelse: linjär, spiralformad och roterande.
Kulskruvsplineenheter begränsar den linjära rörelsen av kulskruvmuttrar och kulsplinemuttrar. Genom att driva kulmuttern och splinemuttern tillsammans eller individuellt kan tre olika typer av rörelser produceras: linjär, spiralformad och roterande.
Förlinjär rörelse, drivs kulmuttern medan splinemuttern förblir stationär. Eftersom kulmuttern inte kan röra sig linjärt, passerar axeln genom kulmuttern. Den stationära splinemuttern hindrar axeln från att rotera vid denna punkt, så rörelsen av axeln är rent linjär utan rotation.
Alternativt, när splinemuttern aktiveras och kulmuttern förblir stationär, inducerar kulsplines en roterande rörelse och gängorna genom vilka kulmuttern fästs får axeln att röra sig linjärt när den roterar, vilket resulterar i en spiralformad rörelse.
När båda muttrarna aktiveras, upphäver rotationen av kulmuttern i huvudsak den linjära rörelsen som induceras av kulsplines, så att axeln roterar utan någon linjär rörelse.
Posttid: Mar-11-2024
