Under de senaste åren, tack vare den snabba utvecklingen av den industriella robotmarknaden, har Linear Motion Control Industry gått in i ett steg av snabb utveckling. Den ytterligare frisläppandet av nedströmsbehov har också drivit den snabba utvecklingen av uppströms, inklusivelinjär guider, kulskruvar, rack och kugghjul, hydrauliska (pneumatiska) cylindrar, växlar, reducerare och andra transmissionskärnkomponenter. Det finns också en trend med betydande ökningar av order. Hela marknads- och kontrollindustrimarknaden visar en kraftfull utveckling attityd.
Den drivande källan till industrirobotar driver rörelsen eller rotationen av leder genom transmissionskomponenter för att inse rörelsen av flygkroppen, armarna och handleden. Därför är överföringsdelen en viktig del av den industriella roboten.
Den linjära transmissionsmekanismen som vanligtvis används i industrirobotar kan direkt genereras av cylindrar eller hydrauliska cylindrar och kolvar, eller den kan konverteras från rotationsrörelse genom att använda transmissionskomponenter som rack och kugghjul, kulskruvmuttrar etc.
1. FlyttaJsyltGuideRslingra sig
Att flytta Joint Guide Rail under rörelsen kan spela en roll för att säkerställa positionens noggrannhet och vägledning.
Det finns fem typer av rörliga gemensamma styrskenor: Vanliga skjutguidskenor, hydrauliska dynamiska tryckskjutningsskenor, hydrauliska hydrostatiska skjutguideskenor, luftbärande styrskenor och rullande styrskenor.
För närvarande den femte typen avrullguideanvänds mest i industrirobotar. Som visas i diagrammet nedan är den inkluderande rullningsvägen konstruerad med en stödplats som enkelt kan fästas på vilken plan yta som helst. Vid denna tidpunkt måste hylsan öppnas. Det är inbäddat i skjutreglaget, som inte bara förbättrar styvheten utan också underlättar anslutningen till andra komponenter.
2. Rack ochPinionDundantas
I racket och kugghjulet, om racket är fixerat, när växeln roterar, rör sig växelaxeln och vagnen linjärt längs rackets riktning. På detta sätt omvandlas växelens rotationsrörelse tilllinjär rörelseav vagnen. Vagnen stöds av guidestavar eller styrskenor, och hysteresen för denna enhet är relativt stor.
1-dragplattor; 2-guide staplar; 3-gears; 4-racks
3. BollSbesättning ochNut
Kulskruvaranvänds ofta i industrirobotar på grund av deras låga friktion och snabb rörelsespons.
Eftersom många bollar placeras i bollens spiralspårskruvamutter, skruven utsätts för rullande friktion under överföringsprocessen, och friktionskraften är liten, så överföringseffektiviteten är hög, och det krypande fenomenet under låghastighetsrörelse kan elimineras samtidigt; Vid applicering av en viss förhandsverksamhet kan hysteresen elimineras.
Bollarna i kulskruvmuttern passerar genom markguide spåret för att överföra rörelse och kraft fram och tillbaka, och överföringseffektiviteten för kulskruven kan nå 90%.
4.Liquid (Air)Cylinder
Kgg Miniature Electric Cylinder ActuatorsStegdon
Den hydrauliska (pneumatiska) cylindern är enställdonsom omvandlar tryckenergiproduktionen med den hydrauliska pumpen (luftkompressor) till mekanisk energi och utför linjär fram- och återgående rörelse. Att använda en hydraulisk (pneumatisk) cylinder kan enkelt uppnå linjär rörelse. Den hydrauliska (pneumatiska) cylindern består huvudsakligen av cylinderfat, cylinderhuvud, kolv, kolvstång och tätningsanordning. Kolven och cylindern antar exakt glidning, och tryckoljan (tryckluft) kommer in från ena änden av den hydrauliska (pneumatiska) cylindern. , för att pressa kolven till den andra änden av den hydrauliska (pneumatiska) cylindern för att uppnå linjär rörelse. Rörelsesriktningen och hastigheten för den hydrauliska (luft) cylindern kan styras genom att justera flödesriktningen och flödet av hydraulolja (tryckluft) som kommer in i den hydrauliska (luft) cylindern.
Posttid: Feb-01-2023
