Under senare år, tack vare den snabba utvecklingen av industrirobotmarknaden, har industrin för linjär rörelsestyrning gått in i ett skede av snabb utveckling. Den ytterligare frigörelsen av efterfrågan nedströms har också drivit den snabba utvecklingen av uppströms, inklusivelinjära styrningar, kulskruvar, kuggstänger och pinjonger, hydrauliska (pneumatiska) cylindrar, kugghjul, reducerare och andra kärnkomponenter i transmissionen. Det finns också en trend med betydande ökning av order. Hela marknaden för drift- och styrindustrin visar en kraftfull utvecklingsinställning.
Drivkällan i industrirobotar driver rörelsen eller rotationen av leder genom transmissionskomponenter, för att åstadkomma rörelsen hos flygkroppen, armarna och handlederna. Därför är transmissionsdelen en viktig del av industriroboten.
Den linjära transmissionsmekanismen som vanligtvis används i industrirobotar kan genereras direkt av cylindrar eller hydraulcylindrar och kolvar, eller så kan den omvandlas från rotationsrörelse med hjälp av transmissionskomponenter som kuggstänger och kugghjul, kulskruvmuttrar etc.
1. FlyttningJsalvaGguideRsjuk
Att flytta ledskenan under förflyttning kan spela en roll för att säkerställa positionsnoggrannhet och styrning.
Det finns fem typer av rörliga ledskenor: vanliga glidskenor, hydrauliska dynamiska tryckglidskenor, hydrauliska hydrostatiska glidskenor, luftlagrade styrskenor och rullande styrskenor.
För närvarande den femte typen avrullande styrninganvänds mest i industrirobotar. Som visas i diagrammet nedan är den inkluderande rullande styrskenan konstruerad med ett stödsäte som enkelt kan fästas på vilken plan yta som helst. Vid denna tidpunkt måste hylsan öppnas. Den är inbäddad i sliden, vilket inte bara ökar styvheten utan också underlättar anslutningen till andra komponenter.
2. Rack ochPionDevice
I kuggstångsanordningen, om kuggstången är fast, rör sig kugghjulsaxeln och vagnen linjärt längs kuggstångens riktning när kugghjulet roterar. På så sätt omvandlas kugghjulets rotationsrörelse tilllinjär rörelseav vagnen. Vagnen stöds av styrstänger eller styrskenor, och hysteresen hos denna anordning är relativt stor.
1-Bärplattor; 2-Svärd; 3-Kugghjul; 4-Kuggstänger
3. BollSbesättning ochNut
Kulskruvaranvänds ofta i industrirobotar på grund av deras låga friktion och snabba rörelserespons.
Eftersom många bollar placeras i bollens spiralformade spårskruvamuttern, skruven utsätts för rullande friktion under överföringsprocessen, och friktionskraften är liten, så överföringseffektiviteten är hög, och krypningsfenomenet vid låg hastighet kan elimineras samtidigt; När en viss föråtdragningskraft appliceras kan hysteresen elimineras.
Kulorna i kulskruvmuttern passerar genom markstyrspåret för att överföra rörelse och kraft fram och tillbaka, och kulskruvens överföringseffektivitet kan nå 90 %.
4. Vätska (Air)Ccylinder
KGG Miniatyr elektriska cylinderställdonStegmotorställdon
Den hydrauliska (pneumatiska) cylindern är enställdonsom omvandlar tryckenergin som matas ut av hydraulpumpen (luftkompressorn) till mekanisk energi och utför en linjär fram- och återgående rörelse. Med hjälp av en hydraulisk (pneumatisk) cylinder kan man enkelt uppnå linjär rörelse. Den hydrauliska (pneumatiska) cylindern består huvudsakligen av cylinderrör, cylinderhuvud, kolv, kolvstång och tätningsanordning. Kolven och cylindern har en exakt glidpassning, och tryckoljan (tryckluft) kommer in från ena änden av den hydrauliska (pneumatiska) cylindern för att trycka kolven till den andra änden av den hydrauliska (pneumatiska) cylindern för att uppnå linjär rörelse. Rörelseriktningen och hastigheten för den hydrauliska (luft) cylindern kan styras genom att justera flödesriktningen och flödet av hydrauloljan (tryckluften) som kommer in i den hydrauliska (luft) cylindern.
Publiceringstid: 1 februari 2023
