Under de senaste åren, tack vare den snabba utvecklingen av industrirobotmarknaden, har linjär rörelsekontrollindustri gått in i ett skede av snabb utveckling. Den ytterligare frigörandet av efterfrågan i efterföljande led har också drivit den snabba utvecklingen av uppströms, inklusivelinjära guider, kulskruvar, kuggstång och kugghjul, hydrauliska (pneumatiska) cylindrar, kugghjul, reduktionsväxel och andra komponenter i transmissionens kärna. Det finns också en trend med betydande orderökning. Hela drift- och styrbranschens marknad uppvisar en stark utvecklingsinställning.
Drivkällan för industrirobotar driver rörelsen eller rotationen av lederna genom transmissionskomponenter, för att realisera rörelsen av flygkroppen, armarna och handlederna. Därför är transmissionsdelen en viktig del av industriroboten.
Den linjära transmissionsmekanismen som vanligtvis används i industrirobotar kan genereras direkt av cylindrar eller hydrauliska cylindrar och kolvar, eller den kan omvandlas från rotationsrörelse genom att använda transmissionskomponenter som kuggstång och drev, kulskruvmuttrar, etc.
1. FlyttaJsalvaGuideRail
Att flytta ledskenan under rörelsen kan spela en roll för att säkerställa positionsnoggrannhet och styrning.
Det finns fem typer av rörliga ledskenor: vanliga glidskenor, hydrauliska dynamiska tryckglidande styrskenor, hydrauliska hydrostatiska glidskenor, luftlagrande styrskenor och rullande styrskenor.
För närvarande är den femte typen avrullande guideanvänds mest i industrirobotar. Som visas i diagrammet nedan är den inkluderande rullstyrningen konstruerad med ett stödsäte som enkelt kan fästas på vilken plan yta som helst. Vid denna tidpunkt måste hylsan öppnas. Den är inbäddad i skjutreglaget, vilket inte bara förbättrar styvheten utan också underlättar kopplingen med andra komponenter.
2. Rack ochPinionDevice
I kuggstångsanordningen, om kuggstången är fixerad, när kugghjulet roterar, rör sig kuggaxeln och vagnen linjärt längs kuggstångens riktning. På detta sätt omvandlas växelns rotationsrörelse tilllinjär rörelseav vagnen. Vagnen stöds av styrstänger eller styrskenor, och hysteresen hos denna anordning är relativt stor.
1-dragplattor;2-styrstänger;3-växlar;4-ställ
3. BollaSbesättning ochNut
Kulskruvaranvänds ofta i industrirobotar på grund av deras låga friktion och snabba rörelserespons.
Eftersom många bollar är placerade i spiralspåret på bollenskruvamutter, skruven utsätts för rullande friktion under transmissionsprocessen, och friktionskraften är liten, så transmissionseffektiviteten är hög och krypfenomenet under låghastighetsrörelse kan elimineras samtidigt; Vid applicering av en viss föråtdragningskraft kan hysteresen elimineras.
Kulorna i kulskruvsmuttern passerar genom markstyrspåret för att överföra rörelse och kraft fram och tillbaka, och kulskruvens överföringseffektivitet kan nå 90%.
4. Vätska (Air)Cylinder
KGG Miniatyr elektriska cylinderställdonStegmotorställdon
Den hydrauliska (pneumatiska) cylindern är enställdonsom omvandlar tryckenergin från hydraulpumpen (luftkompressorn) till mekanisk energi och utför linjär fram- och återgående rörelse. Att använda en hydraulisk (pneumatisk) cylinder kan enkelt uppnå linjär rörelse. Den hydrauliska (pneumatiska) cylindern består huvudsakligen av cylindertrumma, cylinderhuvud, kolv, kolvstång och tätningsanordning. Kolven och cylindern har exakt glidpassning, och tryckoljan (komprimerad luft) kommer in från ena änden av den hydrauliska (pneumatiska) cylindern. , för att trycka kolven till den andra änden av den hydrauliska (pneumatiska) cylindern för att uppnå linjär rörelse. Rörelseriktningen och hastigheten för den hydrauliska (luft) cylindern kan styras genom att justera flödesriktningen och flödet av hydraulolja (tryckluft) som kommer in i den hydrauliska (luft) cylindern.
Posttid: 2023-01-01
