Stegmotoreranvänds ofta för positionering eftersom de är kostnadseffektiva, lätta att köra och kan användas i system med öppen slinga, det vill säga sådana motorer kräver inte positionsåterkoppling somservomotorerdo. Stegmotorer kan användas i små industriella maskiner som lasergravörer, 3D-skrivare och kontorsutrustning som laserskrivare.
Stegmotorer finns i en mängd olika alternativ. För industriella tillämpningar är tvåfas hybridstegmotorer med 200 steg per varv mycket vanliga.
MekaniskCöverväganden
För att erhålla den erforderliga noggrannheten vid mikrostegning måste konstruktörer vara mycket uppmärksamma på det mekaniska systemet.
Det finns flera sätt att använda stegmotorer för att producera linjär rörelse. Den första metoden är att använda remmar och remskivor för att anslutamotortill de rörliga delarna. I detta fall omvandlas rotationen till linjär rörelse. Avståndet som förflyttas är en funktion av motorns rörelsevinkel och remskivans diameter.
Den andra metoden är att använda en skruv ellerkulskruv. En stegmotor är ansluten direkt till änden avskruva, så att muttern rör sig på ett linjärt sätt när skruven roterar.
I båda fallen beror om det finns en faktisk linjär rörelse på grund av de individuella mikrostegen på friktionsmomentet. Detta innebär att friktionsmomentet måste minimeras för att få bästa noggrannhet.
Till exempel har många skruvar och kulskruvmuttrar en viss grad av förspänningsjusteringsförmåga. Förspänning är en kraft som används för att förhindra glapp, vilket kan orsaka visst spel i systemet. En ökad förspänning minskar dock spelet, men ökar också friktionen. Därför finns det en avvägning mellan backlash och friktion.
Be CarefulWhönaMikro-Stappning
Vid konstruktion av ett rörelsestyrningssystem med stegmotorer kan det inte antas att motorns nominella hållmoment fortfarande gäller vid mikrostegning, eftersom det inkrementella vridmomentet kommer att reduceras kraftigt, vilket kan leda till oväntade positioneringsfel. I vissa fall förbättrar inte en ökning av mikrostegsupplösningen systemets noggrannhet.
För att övervinna dessa begränsningar rekommenderas det att minimera vridmomentbelastningen på motorn eller att använda en motor med högre hållmoment. Ofta är den bästa lösningen att designa det mekaniska systemet för att använda större stegsteg snarare än att förlita sig på fin mikrosteg. Stegmotordrivenheter kan använda 1/8-del av ett steg för att ge samma mekaniska prestanda som konventionella, dyrare mikrostegdrifter.
Posttid: Mar-27-2023
