Stegmotoreranvänds ofta för positionering eftersom de är kostnadseffektiva, enkla att köra och kan användas i system med öppna slingor-det vill säga sådana motorer inte kräver positionsåterkoppling somservomotorerdo. Stegmotorer kan användas i små industrimaskiner som lasergravrar, 3D -skrivare och kontorsutrustning som laserskrivare.
Stegmotorer finns i olika alternativ. För industriella tillämpningar är tvåfashybridstegsmotorer med 200 steg per revolution mycket vanliga.
MekaniskCpåstående
För att få den erforderliga noggrannheten vid mikro-steg, måste designers vara uppmärksamma på det mekaniska systemet.
Det finns flera sätt att använda stegmotorer för att producera linjär rörelse. Den första metoden är att använda bälten och remskivor för att anslutamotortill de rörliga delarna. I detta fall omvandlas rotationen till linjär rörelse. Avståndet som flyttas är en funktion av motorns rörelsevinkel och remskivans diameter.
Den andra metoden är att använda en skruv ellerkulskruv. En stegmotor är ansluten direkt till slutet avskruva, så att muttern rör sig på ett linjärt sätt när skruven roterar.
I båda fallen, om det finns en faktisk linjär rörelse på grund av de enskilda mikrostegen beror på friktionsmomentet. Detta innebär att det friktionella vridmomentet måste minimeras för att få bästa noggrannhet.
Till exempel har många skruvar och kulskruvmuttrar en viss mängd förbelastningsjustering. PRELOAD är en kraft som används för att förhindra motreaktion, vilket kan orsaka lite spel i systemet. Emellertid minskar förstärkningen av återfallet, men ökar också friktionen. Därför finns det en avvägning mellan motreaktion och friktion.
Be CärligWhönaMicro-Stepping
Vid utformning av ett rörelsekontrollsystem med stegmotorer kan det inte antas att det nominella hållmomentet på motorn fortfarande kommer att gälla när mikro-stegning, eftersom det inkrementella vridmomentet kommer att reduceras kraftigt, vilket kan leda till oväntade placeringsfel. I vissa fall förbättrar inte ökningen av mikrostegsupplösningen systemets noggrannhet.
För att övervinna dessa begränsningar rekommenderas det att minimera vridmomentbelastningen på motorn eller använda en motor med ett högre momentgradering. Ofta är den bästa lösningen att utforma det mekaniska systemet för att använda större stegsökningar snarare än att förlita sig på fin mikro-steg. Stepper Motor-enheter kan använda 1/8 av ett steg för att ge samma mekaniska prestanda som konventionella, dyrare mikrostegande enheter.
Posttid: Mar-27-2023
