Med den snabba utvecklingen av intelligent tillverkning och robotik blir den skickliga handen hos humanoida robotar allt viktigare som ett verktyg för interaktion med omvärlden. Den skickliga handen är inspirerad av den komplexa strukturen och funktionen hos den mänskliga handen, vilket gör det möjligt för robotar att utföra olika uppgifter som att gripa, manipulera och till och med känna. Med de kontinuerliga framstegen inom industriell automation och artificiell intelligens-teknik omvandlas skickliga händer gradvis från en enda repetitiv uppgiftsutövare till en intelligent kropp som kan utföra komplexa och varierande uppgifter. I denna omvandlingsprocess uppstod gradvis konkurrenskraften hos inhemska skickliga händer, särskilt inom drivanordningar, överföringsanordningar, sensorer etc., lokaliseringsprocessen är snabb och kostnadsfördelarna är uppenbara.
Planetariskrrullaresbesättningarär mittpunkten i en humanoid robots "lemmar" och kan användas i en mängd olika tillämpningar, inklusive armar, ben och fingerfärdiga händer, för att ge exakt linjär rörelsekontroll. Teslas Optimus-torso använder 14 roterande leder, 14 linjära leder och 12 ihåliga koppleder i handen. De linjära lederna använder 14 omvända planetrullskruvar (2 i armbågen, 4 i handleden och 8 i benet), vilka är kategoriserade i tre storlekar: 500N, 3 900N och 8 000N, för att anpassa sig till de bärande behoven hos olika leder.
Teslas användning av inverterade planetariska rullskruvar i sin humanoida robot Optimus kan bero på deras prestandafördelar, särskilt vad gäller lastbärande kapacitet och styvhet. Det kan dock inte uteslutas att humanoida robotar med lägre krav på lastbärande kapacitet använder billigare kulskruvar.
Boll sarbetslag i olika branscher inom ett brett spektrum av tillämpningar och marknadsefterfrågan:
På Pekings robotmässa 2024 ställde KGG ut planetrullskruvar med 4 mm diameter och kulskruvar med 1,5 mm diameter. Dessutom visade KGG även upp fingerfärdiga händer med integrerade planetrullskruvlösningar.
Planetrullskruvar med 4 mm diameter
1. Tillämpningar i nya energibilar: Med utvecklingen av elektrifiering och intelligentisering av bilar, tillämpningen avbollskruvarInom fordonsområdet har fördjupats, såsom fordonsbromssystem med hjulkantvajer (EMB), bakhjulsstyrning (iRWS), steering-by-wire-system (SBW), fjädringssystem etc., samt regler- och styranordningar för fordonskomponenter.
2. Tillämpningen av maskinverktygsindustrin: Kulskruv är en av standardkärnkomponenterna i maskinverktyg, maskinverktyg innehåller roterande axlar och linjära axlar, linjära axlar består av skruvar ochstyrskenorför att uppnå exakt positionering och rörelse av arbetsstycket. Traditionella verktygsmaskiner använder huvudsakligen trapetsformade skruvar/glidskruvar, medan CNC-verktygsmaskiner är baserade på traditionella verktygsmaskiner och har lagt till digitala styrsystem. Precisionskraven för drivarbetsstycket är högre, och fler kulskruvar används för närvarande. Den globala leveranskedjan för verktygsmaskiner är att spindeln, pendelhuvudet, rotationsbordet och andra funktionella komponenter i de flesta verktygsmaskiner för anpassnings- eller differentieringsöverväganden tenderar att vara egenproducerade och egenproducerade. Men de rullande funktionella komponenterna är i princip alla outsourcing, och i takt med att maskinverktygsindustrin uppgraderar de rullande funktionella komponenterna har en stark och säker efterfrågan på hållbar tillväxt.
Kulskruvar med 1,5 mm diameter
3. Humanoida robotapplikationer: Humanoida robotaktuatorer är indelade i hydrauliska och motoriserade mekanismer av två typer. Hydrauliska mekanismer har visserligen bättre prestanda, men är kostnads- och underhållskostnaderna högre och används i mindre utsträckning för närvarande. Motorlösningar är det nuvarande vanliga valet, planetrullskruvar har en stark lastbärande kapacitet och är kärnkomponenten.linjär ställdonav den humanoida roboten, som används för att realisera exakt kontroll av robotens leder. Utomlands använde Tesla, Tysklands LOLA-robot vid Münchens universitet, den inhemska polytekniska Huahui, Kepler denna teknikväg.
För planetrullskruvar är den nuvarande inhemska marknaden för planetrullskruvar huvudsakligen ockuperad av utländska tillverkare, där de ledande utländska tillverkarna i Schweiz Rollvis, Schweiz GSA och Sverige Ewellix hade marknadsandelar på 26 %, 26 % och 14 %.
Inhemska företag har en viss skillnad i planetrullskruvarnas kärnteknik och utländska företag, men prestandaaspekterna när det gäller noggrannhet, maximal dynamisk belastning, maximal statisk belastning och andra prestandaaspekter håller gradvis på att komma ikapp, och de inhemska tillverkarna av planetrullskruvar har en sammanlagd marknadsandel på 19 %.
Publiceringstid: 28 februari 2025
