Arbetsprincipen förplanetarisk rullskruvär: den matchande motorn driver skruven att rotera, och genom de ingripande rullarna omvandlas motorns rotationsrörelse till mutterns linjära fram- och återgående rörelse. Planetrullskruven kombinerar spiralrörelse och planetrörelse, vilket är mycket lämpligt för omfattande situationer med högre prestandakrav.
Planetrullskruven visas i figuren. Dess huvudkomponenter är:
Skruva, dess trådprofil är en rätvinklig triangel (trådar med 3 huvuden och högre)
Mutter, dess invändiga gängprofil är densamma som skruvens.
Roller, enkelstartgänga, änden av varje rulle har en cylindrisk svängtapp och en kuggtapp installerad i det runda hålet på baffeln för att säkerställa att rullarna är jämnt fördelade i radiell riktning. Kugghjulens tänder griper in i det inre ringhjulet, vilket gör att välten kan löpa mjukt framåt.
Rätande ring,låser baffeln.
Platt nyckelanvänds för att koppla ihop de drivna objekten. Den har en enkel struktur, är lätt att demontera och montera och har goda säkringsegenskaper. Den är lämplig för situationer med hög hastighet, variabel belastning och kollisioner.
Omvänd planetrullskruv, även känd som omvänd rullskruv och omvänd planetrullskruv, hänvisar till en linjär transmissionsanordning i vilken rullarrangemanget eller rörelseriktningen är motsatt den hos en konventionell planetrullskruv.
Den omvända planetrulleskruven har liten storlek och stor belastning. Med en ramlös motor kan den användas för humanoida robotarmar, ben, höftleder etc.
Standardskruvar med planetrullar har fördelarna med hög hastighet, stark belastningskapacitet och hög precision. Den effektiva slaglängden kan nå mer än en meter, vilket gör dem mycket lämpliga för extremt tunga belastningsmiljöer.
Humanoid robot för skruvens nya utlösningspunkt. Trapetsskruv ochkulskruvinom området för mekaniska verktygsmaskiner har varit mogen tillämpning, planetarisk rullskruv är för närvarande endast i flyget och andra avancerade applikationer. Tesla humanoid machine 14 linjär nyckel kommer att använda 8-10 rullskruvar.
Posttid: Dec-06-2024
