Arbetsprincipen förplanetrullskruvär: den matchande motorn driver skruven att rotera, och genom de ingripande rullarna omvandlas motorns rotationsrörelse till mutterns linjära fram- och återgående rörelse. Planetrullskruven kombinerar spiralrörelse och planetrörelse, vilket är mycket lämpligt för omfattande situationer med högre prestandakrav.
Planetrullskruven visas i figuren. Dess huvudkomponenter är:
Skruva, dess gängprofil är en rätvinklig triangel (gängor med 3 huvuden och fler)
Mutter, dess invändiga gängprofil är densamma som skruvens.
Roller, enkelgängad gänga, änden på varje rulle har en cylindrisk pivot och en kugghjulspivå monterad i baffelns runda hål för att säkerställa att rullarna är jämnt fördelade i radiell riktning. Kugghjulens tänder griper in i det inre ringhjulet, vilket gör att rullen kan röra sig smidigt framåt.
Rhållarring,låsning av baffeln.
Platt nyckelanvänds för att koppla samman de drivna objekten. Den har en enkel struktur, är lätt att demontera och montera och har goda säkringsegenskaper. Den är lämplig för höga hastigheter, varierande belastningar och stötar.
Omvänd planetrullskruv, även känd som omvänd rullskruv och omvänd planetrullskruv, avser en linjär transmissionsanordning där rullanordningen eller rörelseriktningen är motsatt den för en konventionell planetrullskruv.
Den omvända planetrullskruven har en liten storlek och en stor belastning. Med en ramlös motor kan den användas för humanoida robotarmar, ben, höftleder etc.
Standardplanetrullskruvar har fördelarna med hög hastighet, stark bärförmåga och hög precision. Den effektiva slaglängden kan nå mer än en meter, vilket gör dem mycket lämpliga för extremt tunga belastningsmiljöer.
Humanoid robot för skruvens nya frigöringspunkt. Trapetsformad skruv ochkulskruvInom området mekaniska verktygsmaskiner har tillämpningar mognat, och planetrullskruvar används för närvarande endast inom flygindustrin och andra avancerade applikationer. Tesla humanoidmaskiner med 14 linjära nyckelringar kommer att använda 8-10 rullskruvar.
Publiceringstid: 6 december 2024
