Welcome to the official website of Shanghai KGG Robots Co., Ltd.
page_banner

Nyheter

Roller Screw Actuators: Design och applikationer

Elektromekaniska ställdon finns i många varianter, med vanliga drivmekanismerblyskruvar, kulskruvar och rullskruvar. När en designer eller användare vill gå över från hydraulik eller pneumatik till elektromekanisk rörelse, är rullskruvmanöverdon vanligtvis det bästa valet. De ger jämförbara prestandaegenskaper med hydraulik (hög kraft) och pneumatik (hög hastighet), i ett mindre komplext system.

Applikationer1

A rullskruversätter recirkulerande kulor med gängade rullar. Muttern har en invändig gänga som matchar skruvgängan. Rullarna är anordnade i en planetarisk konfiguration och båda snurrar på sina axlar och kretsar runt muttern. Ändarna på rullarna är kuggade för att gripa in med kugghjulsringar i vardera änden av muttern, vilket säkerställer att rullarna förblir i perfekt inriktning, parallellt med skruvens axel och mutter.

En rullskruv är en typ av skruvdrift som ersätter de recirkulerande kulorna med gängade rullar. Rullarnas ändar är kuggade för att gripa in med kugghjulsringar i vardera änden av muttern. Rullarna både snurrar på sina axlar och kretsar runt muttern, i en planetarisk konfiguration. (Det är därför rullskruvar också kallas planetariska rullskruvar.)

Geometrin hos en rullskruv ger betydligt fler kontaktpunkter än vad som är möjligt med enkulskruv. Detta innebär att rullskruvar vanligtvis har högre dynamisk belastningskapacitet och styvhet än kulskruvar av liknande storlek. Och de fina gängorna (stigningen) ger en högre mekanisk fördel, vilket innebär att mindre ingående vridmoment krävs för en given last.

Applikationer2

Den viktigaste designfördelen med rullskruvar (botten) jämfört med kulskruvar (överst) är möjligheten att innehålla fler kontaktpunkter i samma utrymme.

Eftersom deras lastbärande rullar inte kommer i kontakt med varandra, kan rullskruvar vanligtvis färdas med högre hastigheter än kulskruvar, som måste hantera krafterna och värmen som genereras av att kulorna kolliderar med varandra och med recirkulationsändlocken.

Inverterade rullskruvar

Den inverterade designen fungerar på samma princip som en vanlig rullskruv, men muttern är i huvudsak vänd ut och in. Därav termen "inverterad rullskruv." Detta innebär att rullarna roterar runt skruven (istället för muttern), och skruven gängas endast i området där rullarna kretsar. Muttern blir därför den längdbestämmande mekanismen, så den är vanligtvis mycket längre än muttern på en vanlig rullskruv. Antingen skruven eller muttern kan användas för tryckstången, men de flesta ställdonstillämpningar använder skruven för detta ändamål.

Tillverkning av en inverterad rullskruv innebär utmaningen att skapa mycket exakta invändiga gängor för muttern över en relativt lång längd, vilket innebär att en kombination av bearbetningsmetoder används. Resultatet är att gängorna är mjukare, och därför är belastningsvärdena för skruvar med inverterade rullar lägre än för vanliga rullskruvar. Men inverterade skruvar har fördelen av att vara mycket mer kompakta.


Posttid: 2023-okt-27