Med utvecklingen av digital styrteknik använder de flesta rörelsekontrollsystemenstegmotorereller servomotorer som exekveringsmotorer. Även om de två i kontrollläget är likartade (pulssträng och riktningssignal), men i användningen av prestanda och applikationstillfällen är det stor skillnad.
Stegmotor & Servomotor
Than kontrollerar olika sätt
Stegmotor (en vinkel av en puls, styrning med öppen slinga): den elektriska pulssignalen omvandlas till en vinkelförskjutning eller linjeförskjutning av styrningen med öppen slinga, vid icke-överbelastning, motorns hastighet, positionen för stoppet beror endast på pulssignalens frekvens och antalet pulser, utan påverkan av laständringen.
Stegmotorer klassificeras huvudsakligen efter antalet faser, och tvåfas och femfas stegmotorer används ofta på marknaden. Den tvåfasiga stegmotorn kan delas in i 400 lika delar per varv, och den femfasiga kan delas upp i 1000 lika delar, så egenskaperna hos den femfasiga stegmotorn är bättre, kortare acceleration och retardationstid och lägre dynamisk tröghet. Stegvinkeln för tvåfas hybridstegmotor är i allmänhet 3,6°, 1,8°, och stegvinkeln för femfas hybridstegmotor är vanligtvis 0,72°, 0,36°.
Servomotor (en vinkel med flera pulser, sluten slinga kontroll): servomotor är också genom kontroll av antalet pulser, servomotorns rotationsvinkel, kommer att skicka ut motsvarande antal pulser, medan föraren också kommer att få feedback signal tillbaka, och servomotorn för att göra en jämförelse av pulserna, så att systemet kommer att veta antalet pulser som skickas till servomotorn, och samtidigt hur många pulser som tas emot tillbaka, kommer att kunna styra rotationen av motorn mycket exakt. Servomotorns precision bestäms av kodarens precision (antal rader), det vill säga servomotorn själv har funktionen att sända ut pulser, och den skickar ut motsvarande antal pulser för varje vinkel av rotation, så att servodrivningen och servomotorns kodarpulser bildar ett eko, så det är en styrning med sluten slinga, och stegmotorn är en styrning med öppen slinga.
Lulfrekvensegenskaper är olika
Stegmotor: lågfrekventa vibrationer är lätta att uppstå vid låga hastigheter. När stegmotorn arbetar i låg hastighet, bör i allmänhet dämpningsteknik användas för att övervinna lågfrekventa vibrationsfenomen, som att lägga till en dämpare på motorn eller driva med indelningsteknik.
Servomotor: mycket smidig drift, även vid låga hastigheter kommer inte att visas vibrationsfenomen.
Than moment-frekvens egenskaper av olika
Stegmotor: det utgående vridmomentet minskar med ökningen av hastigheten, och det minskar kraftigt vid högre hastigheter, så dess maximala arbetshastighet är vanligtvis 300-600r/min.
Servomotor: konstant utgående vridmoment, det vill säga i dess nominella varvtal (vanligtvis 2000 eller 3000 r/min), det utgående nominella vridmomentet, i det nominella varvtalet över den konstanta uteffekten.
Dolika överbelastningskapacitet
Stegmotor: har i allmänhet inte överbelastningskapacitet. Stegmotor eftersom det inte finns någon sådan överbelastningskapacitet, för att övervinna valet av detta tröghetsmoment, är det ofta nödvändigt att välja ett större vridmoment på motorn, och maskinen kräver inte så mycket vridmoment under normal drift, kommer det att vara ett slöseri med vridmomentfenomen.
Servomotorer: har en stark överbelastningskapacitet. Den har kapacitet för hastighetsöverbelastning och vridmomentöverbelastning. Dess maximala vridmoment är tre gånger det nominella vridmomentet, vilket kan användas för att övervinna tröghetsmomentet för tröghetsbelastningar i starttröghetsmomentet.
Dolika driftsprestanda
Stegmotor: stegmotorstyrning för styrning med öppen slinga, startfrekvensen är för hög eller för stor en last är benägen att tappa steg eller blockera fenomenet att stanna för högt en hastighet är benägen att överskrida fenomenet, så för att säkerställa noggrannheten i dess kontroll, bör hanteras med problemet med stigande och fallande hastighet.
Servomotor: AC servodrivsystem för styrning med sluten slinga, föraren kan vara direkt på motorkodarens återkopplingssignalsampling, den interna sammansättningen av positionsslingan och hastighetsslingan, visas i allmänhet inte i stegmotorns förlust av steg eller fenomen med överskridande, kontrollprestandan är mer tillförlitlig.
SPeed respons prestanda är annorlunda
Stegmotor: accelerera från stillastående till arbetshastigheten (vanligen flera hundra varv per minut) kräver 200 ~ 400ms.
Servomotor: AC-servosystemets accelerationsprestanda är bättre, från stillastående accelerera till dess nominella hastighet på 3000 r/min, bara några få millisekunder, kan användas för kraven på snabb start-stopp och positionsnoggrannhetskrav för styrningen av den höga fält.
Relaterade rekommendationer: https://www.kggfa.com/stepper-motor/
Posttid: 2024-apr-28
