Med utvecklingen av digital kontrollteknologi använder de flesta rörelsekontrollsystemstegmotorereller servomotorer som exekveringsmotorer. Även om de två i kontrollläget är liknande (pulssträng och riktningssignal), men vid användningen av prestanda och applikationstillfällen är det en stor skillnad.
Stegmotor & servomotor
Than kontrollerar olika sätt
Stegmotor (en vinkel på en puls, öppen slingkontroll): den elektriska pulssignalen omvandlas till en vinkelförskjutning eller linjeförskjutning av öppen slingkontroll, i fallet med icke-överbelastning, motorns hastighet, ställningen för stoppet beror endast på pulssignalens frekvens och antalet pulser, utan påverkan av belastningen.
Stegmotorer klassificeras huvudsakligen enligt antalet faser, och tvåfas- och femfas-stegmotorer används ofta på marknaden. Tvåfasspetsmotorn kan delas upp i 400 lika delar per revolution, och femfasen kan delas upp i 1000 lika delar, så egenskaperna hos femfasstegsmotorn är bättre, kortare acceleration och retardationstid och lägre dynamisk tröghet. Stegvinkeln för tvåfas hybridstegsmotor är i allmänhet 3,6 °, 1,8 °, och stegvinkeln för femfas hybridstegsmotor är i allmänhet 0,72 °, 0,36 °.
Servo motor (an angle of multiple pulses, closed-loop control): servo motor is also through the control of the number of pulses, servo motor rotation angle, will send out the corresponding number of pulses, while the driver will also receive the feedback signal back, and the servo motor to form a comparison of the pulses, so that the system will know the number of pulses sent to the servo motor, and at the same time how many pulses received back, will be able för att styra motorns rotation mycket exakt. The precision of the servo motor is determined by the precision of the encoder (number of lines), that is to say, the servo motor itself has the function of sending out pulses, and it sends out the corresponding number of pulses for every angle of rotation, so that the servo drive and the servo motor encoder pulses form an echo, so it is a closed-loop control, and the stepping motor is an open-loop control.
LOW-frekvensegenskaper är olika
Stegmotor: Lågfrekvent vibration är lätt att inträffa vid låga hastigheter. När stegmotorn fungerar i låg hastighet bör i allmänhet använda dämpningsteknik för att övervinna lågfrekventa vibrationsfenomenet, till exempel att lägga till en spjäll på motorn eller köra med underavdelningsteknik.
Servomotor: Mycket smidig drift, även vid låga hastigheter verkar inte vibrationsfenomen.
Than momentfrekvensegenskaper för olika
Stegmotor: Utgångsmomentet minskar med hastighetens ökning och det minskar kraftigt vid högre hastigheter, så att dess maximala arbetshastighet i allmänhet är 300-600R/min.
Servomotor: Konstant vridmomentutgång, det vill säga i sin nominella hastighet (i allmänhet 2000 eller 3000 r/min), utgången som är nominellt vridmoment, i den nominella hastigheten över den konstanta effektutgången.
DIfferent överbelastningskapacitet
Stegmotor: Har i allmänhet inte överbelastningskapacitet. Stegmotor eftersom det inte finns någon sådan överbelastningskapacitet, för att övervinna valet av detta ögonblick av tröghet, är det ofta nödvändigt att välja ett större vridmoment i motorn, och maskinen kräver inte så mycket vridmoment under normal drift kommer det att vara slöseri med vridmomentfenomen.
Servomotorer: Ha en stark överbelastningskapacitet. Den har överbelastning av överbelastning av hastighet och överbelastning av vridmoment. Dess maximala vridmoment är tre gånger det nominella vridmomentet, som kan användas för att övervinna tröghetsmomentet för tröghetsbelastningar i startmomentet för tröghet.
DIfferent driftsprestanda
Stegmotor: Stegmotorns kontroll för öppen loopkontroll, startfrekvensen är för hög eller för stor belastning är benägen att förlora steg eller blockera fenomenet att stoppa för hög hastighet är benägna att öka fenomenet överskjutande, så för att säkerställa att dess kontroll ska hanteras för högt att öka och sjunka.
Servomotor: AC Servo Drive-system för stängd slingkontroll, föraren kan vara direkt på motorkodarens återkopplingssignalprovtagning, den interna sammansättningen av positionsslingan och hastighetsslingan, förekommer i allmänhet inte i stegmotorns förlust av steg eller fenomenet överskjutning, kontrollprestanda är mer tillförlitlig.
SPEED -svarets prestanda är annorlunda
Stegmotor: Accelerera från stillastående till arbetshastigheten (i allmänhet flera hundra varv per minut) kräver 200 ~ 400 ms.
Servomotor: AC-servosystemets accelerationsprestanda är bättre, från stillastående accelerera till dess nominella hastighet på 3000 r/min, endast ett fåtal millisekunder, kan användas för kraven på snabb startstopp och positionskontroll för kontrollen av högfältet.
Relaterade rekommendationer: https://www.kggfa.com/stepper-motor/
Inläggstid: april-28-2024
