Med utvecklingen av digital styrteknik använder de flesta rörelsekontrollsystemstegmotorereller servomotorer som exekveringsmotorer. Även om de två i styrläge är likartade (pulssträng och riktningssignal), är det stor skillnad i prestanda och tillämpningstillfällen.
Stegmotor och servomotor
Than kontrollerar olika sätt
Stegmotor (pulsvinkel, öppen slinga): den elektriska pulssignalen omvandlas till en vinkelförskjutning eller linjeförskjutning av öppen slinga. Vid icke-överbelastning beror motorns hastighet och stoppläget endast på pulssignalens frekvens och antalet pulser, utan påverkan av belastningsförändringar.
Stegmotorer klassificeras huvudsakligen efter antalet faser, och tvåfas- och femfasstegmotorer används ofta på marknaden. Tvåfasstegmotorer kan delas in i 400 lika delar per varv, och femfasstegmotorer kan delas in i 1000 lika delar, så egenskaperna hos femfasstegmotorer är bättre, kortare accelerations- och retardationstid och lägre dynamisk tröghet. Stegvinkeln för tvåfashybridstegmotorer är generellt 3,6°, 1,8°, och stegvinkeln för femfashybridstegmotorer är generellt 0,72°, 0,36°.
Servomotor (vinkel med flera pulser, sluten styrning): servomotorn styr också antalet pulser, servomotorns rotationsvinkel, och skickar ut motsvarande antal pulser. Drivmotorn tar också emot återkopplingssignalerna. Servomotorn jämför pulserna för att få veta antalet pulser som skickas till servomotorn och samtidigt hur många pulser som tas emot, vilket gör att motorns rotation kan styras mycket exakt. Servomotorns precision bestäms av kodarens precision (antal linjer), det vill säga att servomotorn själv har funktionen att skicka ut pulser. Den skickar ut motsvarande antal pulser för varje rotationsvinkel. Så servodrivningen och servomotorns kodarpulser bildar ett eko, vilket innebär att det är en sluten styrning, medan stegmotorn är en öppen styrning.
Llow-frekvensegenskaperna är olika
Stegmotor: Lågfrekventa vibrationer uppstår lätt vid låga hastigheter. När stegmotorn arbetar med låg hastighet bör man generellt använda dämpningsteknik för att övervinna lågfrekventa vibrationsfenomen, till exempel genom att lägga till en dämpare på motorn eller driva med hjälp av underavdelningsteknik.
Servomotor: mycket smidig drift, även vid låga hastigheter uppstår inga vibrationsfenomen.
TMoment-frekvenskarakteristiken hos olika
Stegmotor: utgångsmomentet minskar med ökande hastighet och minskar kraftigt vid högre hastigheter, så dess maximala arbetshastighet är vanligtvis 300-600 r/min.
Servomotor: konstant vridmomentutgång, det vill säga vid nominell hastighet (vanligtvis 2000 eller 3000 r/min), det utgående nominella vridmomentet, vid nominell hastighet över den konstanta uteffekten.
Dolika överbelastningskapacitet
Stegmotorer: Generellt sett saknar de överbelastningskapacitet. Eftersom en stegmotor saknar sådan överbelastningskapacitet är det ofta nödvändigt att välja ett högre vridmoment för att övervinna detta tröghetsmoment. Detta gör att maskinen inte behöver så mycket vridmoment under normal drift, vilket leder till slöseri med vridmoment.
Servomotorer: har en stark överbelastningskapacitet. De har kapacitet för hastighetsöverbelastning och momentöverbelastning. Dess maximala vridmoment är tre gånger det nominella vridmomentet, vilket kan användas för att övervinna tröghetsmomentet hos tröghetslaster i starttröghetsmomentet.
Dolika driftsprestanda
Stegmotor: Stegmotorstyrning används för öppen slinga. Om startfrekvensen eller belastningen är för hög, kan stegen gå förlorade eller blockeras. För hög hastighet kan det leda till överskridande av hastigheten. För att säkerställa styrningens noggrannhet bör man åtgärda problemet med stigande och fallande hastighet.
Servomotor: AC-servodrivsystem för sluten styrning. Drivrutinen kan samplas direkt från motorkodaren för återkopplingssignalen. Den interna sammansättningen av positionsslingan och hastighetsslingan uppstår generellt sett inte i stegmotorn, vilket i sin tur inte orsakar stegförlust eller överskridande av motorns prestanda. Kontrollprestandan är mer tillförlitlig.
Sprestandan för pee-responsen är annorlunda
Stegmotor: acceleration från stillastående till arbetshastighet (vanligtvis flera hundra varv per minut) kräver 200 ~ 400 ms.
Servomotor: AC-servosystemets accelerationsprestanda är bättre, från stillastående accelererar den till en nominell hastighet på 3000 r/min, bara några millisekunder, och kan användas för att uppfylla kraven på snabb start-stopp och positionsnoggrannhet vid styrning av höga fält.
Relaterade rekommendationer: https://www.kggfa.com/stepper-motor/
Publiceringstid: 28 april 2024
