Tillämpningen av planetrullskruvar i humanoida robotar och marknadsutveckling

PlanetrullskruvGenom att använda gängade rullar istället för kulor ökas antalet kontaktpunkter, vilket förbättrar lastkapacitet, styvhet och livslängd. Den är lämplig för högpresterande scenarier, såsom leder i humanoida robotar.

1)Tillämpningen av planetära rullskruvari humanoida robotar

I humanoida robotar är lederna kärnkomponenterna för att uppnå rörelse- och handlingskontroll, vilka är indelade i roterande leder och linjära leder:

--Roterande leder: Inkluderar huvudsakligen ramlöst vridmoment motorer, harmoniska reducerare och momentsensorer, etc.

--Linjär koppling: Genom att använda planetrullskruvar i kombination med ramlösa momentmotorer eller stegmotoreroch andra komponenter, ger den högprecisionsöverföringsstöd för linjär rörelse.

Teslas humanoida robot Optimus använder till exempel 14 planetariska rullskruvar (tillhandahållna av GSA, Schweiz) för sina linjära leder för att täcka kärnkomponenterna i överarmen, underarmen, låret och underbenet. Dessa högpresterande rullskruvar säkerställer robotens höga precision och tillförlitlighet under rörelseutförande. Även om den nuvarande kostnaden är relativt hög finns det betydande utrymme för kostnadsminskningar i framtiden.

1)Marknadsmönstret förplanetrullskruvar

Global marknad:

Marknadskoncentrationen för planetrullskruvar är relativt hög och domineras huvudsakligen av flera internationellt ledande företag:

Schweiziska GSA:Den globala marknadsledaren har, tillsammans med Rollvis, över 50 % av marknadsandelen.

Swiss Rollvis:Den näst största på den globala marknaden, förvärvad av GSA 2016.

Ewellix av Sverige:Det rankades trea på den globala marknaden och förvärvades av den tyska Schaeffler-gruppen år 2022.

Inhemskmarknadsföra:

Importberoendet av inhemskaplanetrullskruvär cirka 80 %, och den totala marknadsandelen för topptillverkarna GSA, Rollvis, Ewellix och så vidare är mer än 70 %.

Potentialen för inhemsk substitution framträder dock gradvis. För närvarande har vissa inhemska företag redan uppnått massproduktionskapacitet, medan många andra befinner sig i verifierings- och testproduktionsstadiet.

För närvarande är miniatyriserade inverterade planetrullskruvar också en kärnstyrka hos KGG.

KGG utvecklar precisionsrullskruvar för humanoida robotars fingerfärdiga händer och ställdon.