Användningen av industrirobotar är mycket mer populär än i Kina, där de tidigaste robotarna ersatte impopulära jobb. Robotar har tagit över farliga manuella uppgifter och tråkiga jobb som att använda tunga maskiner inom tillverkning och konstruktion eller hantera farliga kemikalier i laboratorier. Många robotar kan fungera i stort sett självständigt, och i framtiden kommer robotar att samarbeta med människor.
När en eller flera samarbetande robotapplikationer används för att utföra automatiserade monteringsoperationer kan du öka produktionshastigheten och kvaliteten samtidigt som du minskar kostnaderna. Den kan köras säkert och ta över repetitiva uppgifter för att frigöra dina anställda och hjälpa till att utföra mer värdeskapande arbete. Hantering av små, oregelbundna föremål kan bidra till att optimera processer somkulskruvdrivsystem, montering och positionering. Har anmärkningsvärd mångsidighet och enkel omplacering.
När människor styr robotar på distans kan deras robothänder enkelt utföra uppgifter. Nu kan vi spåra och replikera rörelserna hos mänskliga fingrar med konstgjorda händer.
Och de motorer som vanligtvis används i robotar finns i tre typer: vanliga likströmsmotorer, servomotorer och stegmotorer.
1. Likströmsmotorutgång eller -ingång för likströmsenergi från rotationsmotorn, kallad likströmsmotor, kan generera likströmsenergi och mekanisk energi för att omvandla varandras motorer. När den drivs som en motor är det en likströmsmotor som omvandlar elektrisk energi till mekanisk energi; när den drivs som en generator är det en likströmsgenerator som omvandlar mekanisk energi till elektrisk energi.
2. Servomotorn kallas även exekutivmotor. I automatiska styrsystem används den som ett exekutivt element för att omvandla den mottagna elektriska signalen till vinkelförskjutning eller vinkelhastighetsutgång på motoraxeln. Den är indelad i två kategorier: DC- och AC-servomotorer. Dess huvudsakliga egenskap är att den inte roterar själv när signalspänningen är noll, och hastigheten minskar med en jämn hastighet med ökande vridmoment.
3. Stegmotor är ett öppet styrelement som omvandlar elektrisk pulssignal till vinkel- ellerlinjärförskjutning. Vid icke-överbelastning beror motorns hastighet, stoppläget, endast på pulssignalens frekvens och antalet pulser, och påverkas inte av belastningsförändringar, det vill säga, om en pulssignal läggs till motorn roterar motorn genom en stegvinkel. Förekomsten av dettalinjärförhållandet, i kombination med stegmotorn, endast periodiskt fel och inga kumulativa fel och andra egenskaper. Att göra det mycket enkelt att styra hastighet, position och andra kontroller med stegmotorn.
KGGStegmotorOchBoll/ Ledande skruvExtern kombinationLinjär aktuatorOch genomgående axelSkruvaStegmotor Linjär aktuator
Nybörjare vet i allmänhet inte mycket om mikrokontrollers styrmotorer, nybörjare kan använda mikrokontrollerns PWM-utgångssignal för att styraLikströmsmotor, och kan vidare försöka kontrollerastegmotorför högre styrnoggrannhet. För bilens rörelsedrivning kan du generellt väljaLikströmsmotorer or stegmotorerochservomotoreranvänds vanligtvis i robotarmen, för att få den exakta rotationsvinkeln.
Publiceringstid: 11 oktober 2022
