Användningen av industrirobotar är mycket mer populär än i Kina, med de tidigaste robotarna som ersätter opopulära jobb. Roboter har tagit över farliga manuella uppgifter och tråkiga jobb som att driva tunga maskiner vid tillverkning och konstruktion eller hantering av farliga kemikalier i laboratorier. Många robotar kan fungera till stor del oberoende, och i framtiden kommer robotar att samarbeta med människor.
När en eller flera samarbetsvilliga robotapplikationer används för att utföra automatiserade monteringsoperationer kan du öka produktionshastigheten och kvaliteten samtidigt som kostnaderna minskar. Det kan köras säkert och ta över repetitiva uppgifter för att frigöra dina anställda och hjälpa till att utföra mer mervärde. Att hantera små, oregelbundna föremål kan hjälpa till att optimera processer somkulskruvenheter, montering och positionering. Har anmärkningsvärd mångsidighet och enkel omfördelning.
När människor kontrollerar robotar på distans kan deras robothänder enkelt utföra uppgifter. Nu kan vi spåra och replikera rörelsen av mänskliga fingrar med konstgjorda händer.
Och de motorer som vanligtvis används i robotar innehåller tre slag: vanliga DC -motorer, servomotorer och stegmotorer.
1. DC Motorutgång eller ingång för DC -elektrisk energi i rotationsmotorn, kallad DC -motor, den kan uppnå likström och mekanisk energi för att konvertera varandras motor. När den går som en motor är den en likströmsmotor som omvandlar elektrisk energi till mekanisk energi; När den körs som generator är det en DC -generator och omvandlar mekanisk energi till elektrisk energi.
2. Servomotor kallas också Executive Motor, i det automatiska styrsystemet används den som verkställande element för att konvertera den mottagna elektriska signalen till vinkelförskjutning eller vinkelhastighetsutgång på motoraxeln. Det är uppdelat i två kategorier: DC och AC Servomotor. Dess huvudsakliga funktion är att det inte finns någon självrotation när signalspänningen är noll och hastigheten minskar med en enhetlig hastighet med vridmomentökningen.
3. Stegmotor är ett öppen slingkontrollelement som omvandlar elektrisk pulssignal till vinkel ellerlinjärförflyttning. När det gäller icke-överbelastning, motorns hastighet, beror stoppläget endast på pulssignalens frekvens och antalet pulser, och påverkas inte av förändringar i belastning, det vill säga att lägga till en pulssignal till motorn, motorn vänder sig genom en stegvinkel. Förekomsten av dettalinjärFörhållande, i kombination med stigmotorn endast periodiska fel och inget kumulativt fel och andra egenskaper. Gör i fältet för hastighet, position och annan kontroll med stegmotor för att kontrollera blir mycket enkla.
KgStegmotorOchBoll/ LedskruvExtern kombinationLinjär ställdonOch genom axelnSkruvaStegmotor Linjär ställdon
Nybörjare vet i allmänhet inte mycket om mikrostyrningskontrollmotor, början kan använda mikrostyrenhetens utgång PWM -signal för att kontrolleraLikströmsmotoroch vidare kan försöka kontrollerastegmotorFör högre kontrollnoggrannhet. För bilens rörelse kan du i allmänhet väljaLikströmsmotorer or stegmotorerochservomotoreranvänds vanligtvis i robotarmen, används för att få den exakta rotationsvinkeln.
Posttid: okt-12-2022
