Användningen av industrirobotar är mycket mer populär än i Kina, med de tidigaste robotarna som ersätter impopulära jobb. Robotar har tagit över farliga manuella uppgifter och tråkiga jobb som att köra tunga maskiner inom tillverkning och konstruktion eller hantera farliga kemikalier i laboratorier. Många robotar kan fungera i stort sett självständigt och i framtiden kommer robotar att samarbeta med människor.
När en eller flera kollaborativa robotapplikationer används för att utföra automatiserade monteringsoperationer kan du öka produktionshastigheten och kvaliteten samtidigt som du sänker kostnaderna. Det kan köras säkert och ta över repetitiva uppgifter för att frigöra dina anställda och hjälpa till att utföra mer värdeskapande arbete. Att hantera små, oregelbundna föremål kan hjälpa till att optimera processer som t.exkulskruvdrivenheter, montering och positionering. Har anmärkningsvärd mångsidighet och enkel omplacering.
När människor styr robotar på distans kan deras robothänder enkelt utföra uppgifter. Nu kan vi spåra och replikera rörelsen av mänskliga fingrar med konstgjorda händer.
Och de motorer som vanligtvis används i robotar innehåller tre typer: vanliga likströmsmotorer, servomotorer och stegmotorer.
1. DC-motorutgång eller ingång för DC elektrisk energi hos den roterande motorn, kallad DC-motor, den kan uppnå DC elektrisk energi och mekanisk energi för att omvandla varandras motor. När den körs som en motor är den en likströmsmotor som omvandlar elektrisk energi till mekanisk energi; när den körs som en generator är den en likströmsgenerator som omvandlar mekanisk energi till elektrisk energi.
2. Servomotor kallas också executive motor, i automatiskt styrsystem används den som exekutiv element för att omvandla den mottagna elektriska signalen till vinkelförskjutning eller vinkelhastighetsutgång på motoraxeln. Den är indelad i två kategorier: DC- och AC-servomotorer. Dess huvudsakliga egenskap är att det inte finns någon självrotation när signalspänningen är noll, och hastigheten minskar i jämn takt med ökningen av vridmomentet.
3. Stegmotor är ett styrelement med öppen slinga som omvandlar elektrisk pulssignal till vinkel ellerlinjärförflyttning. I fallet med icke-överbelastning beror motorns hastighet, stoppläget endast på frekvensen av pulssignalen och antalet pulser, och påverkas inte av förändringar i belastningen, det vill säga att lägga till en pulssignal till motor, roterar motorn genom en stegvinkel. Förekomsten av dettalinjärförhållande, tillsammans med stegmotorn endast periodiskt fel och inga kumulativa fel och andra egenskaper. Gör inom området hastighet, position och annan kontroll med stegmotor för att styra bli mycket enkel.
KGGStegmotorOchBoll/ Ledande skruvExtern kombinationLinjärt ställdonOch genom skaftSkruvaStegmotor Linjärt ställdon
Nybörjare i allmänhet inte vet mycket om mikrokontroller kontrollmotor, kan början använda mikrokontrollerns utsignal PWM-signal för att styraDC motor, och ytterligare kan försöka kontrollerastegmotorför högre kontrollnoggrannhet. För motion drive av bilen kan du i allmänhet väljaDC-motorer or stegmotorer, ochservomotoreranvänds vanligtvis i robotarmen, används för att få den exakta rotationsvinkeln.
Posttid: 2022-11-11
