Strukturen hos den parallella roboten med sex frihetsgrader består av de övre och nedre plattformarna, 6 teleskopiskacylindrari mitten, och 6 kulgångjärn på vardera sidan av den övre och nedre plattformen.
De allmänna teleskopcylindrarna är sammansatta av servoelektriska eller hydrauliska cylindrar (stort tonnage i form av hydraulcylindrar). Med hjälp av sexelcylinderställdonexpansion och sammandragningsrörelse, fullborda plattformen inom sex frihetsgrader (X, Y, Z, α, β, γ) av rörelsen, vilket kan simulera en mängd olika rumsliga rörelseställningar och därför kan användas i stor utsträckning i en mängd olika träningssimulatorer, såsom flygsimulatorer, bilkörningssimulatorer, jordbävningssimulatorer, satelliter, missiler och andra flygplan, rekreationsutrustning (kinetic film swing stage) och andra områden. I bearbetningsindustrin kan göras till sex-axliga länkage verktygsmaskiner, robotar och så vidare.
Nyckelegenskaper hos parallella robotar med sex frihetsgrader:
Sedan introduktionen av industrirobotar har robotar med tandemmekanismer dominerat. Tandemrobotar har en enkel struktur och stort arbetsutrymme och används därför flitigt. På grund av tandemrobotarnas begränsningar har forskare gradvis flyttat sin forskningsriktning till parallella robotar. Jämfört med tandemrobotar har parallellrobotar med sex frihetsgrader följande egenskaper:
1. Inget kumulativt fel, hög precision.
2. Drivanordningen kan placeras på eller nära den fasta plattformen, så att den rörliga delen är lätt i vikt, hög hastighet och god dynamisk respons.
3. Kompakt struktur, hög styvhet, stor bärighet, litet arbetsutrymme.
4. Helt symmetrisk parallellmekanism har bra isotropi.
Enligt dessa egenskaper har parallellrobotar med sex frihetsgrader använts i stor utsträckning inom områden som kräver hög styvhet, hög precision eller stora belastningar utan stor arbetsyta.
Fördelar med 6dof över 3dof
I VR är olika 3dof-upplevelser användbara för begränsade applikationer som inte kräver fullständig nedsänkning, till exempel en enkel förarversion av ett program utformat för att testa bromsreaktionstider. Detta kan vara kontroversiellt, men det ger en mycket "platt" upplevelse.
För en helt uppslukande VR-upplevelse låter 6dof dig gå runt ett föremål i en 360-graders cirkel, böja dig över och se föremålet uppifrån och ner - eller huka dig och se föremålet från botten till toppen. Denna positionsspårning möjliggör en mer engagerande upplevelse, vilket är avgörande för realistiska simuleringar som brandbekämpningssimuleringar, där större frihet krävs för att flytta och manipulera föremål i miljön.
Posttid: 2023-nov-29
