Strukturen hos den parallella roboten med sex frihetsgrader består av en övre och en nedre plattform, sex teleskopiskacylindrari mitten, och 6 kulgångjärn på varje sida av de övre och nedre plattformarna.
De allmänna teleskopcylindrarna består av servoelektriska eller hydrauliska cylindrar (stora tonnage i form av hydraulcylindrar). Med hjälp av sexelektrisk cylinderställdonExpansions- och kontraktionsrörelser, kompletterar plattformen inom sex frihetsgrader (X, Y, Z, α, β, γ) av rörelsen, vilket kan simulera en mängd olika rumsliga rörelseställningar, och kan därför användas i stor utsträckning i en mängd olika träningssimulatorer, såsom flygsimulatorer, bilkörsimulatorer, jordbävningssimulatorer, satelliter, missiler och andra flygplan, fritidsutrustning (kinetisk filmsvängningssteg) och andra områden. Inom bearbetningsindustrin kan den tillverkas till sexaxliga länkmaskiner, robotar och så vidare.
Viktiga funktioner hos parallella robotar med sex frihetsgrader:
Sedan industrirobotarnas introduktion har robotar med tandemmekanismer dominerat. Tandemrobotar har en enkel struktur och ett stort arbetsutrymme och används därför i stor utsträckning. På grund av tandemboternas begränsningar har forskare gradvis skiftat sin forskningsinriktning till parallella robotar. Jämfört med tandembotar har parallella robotar med sex frihetsgrader följande egenskaper:
1. Inget kumulativt fel, hög precision.
2. Drivanordningen kan placeras på eller nära den fasta plattformen, så att den rörliga delen är lätt i vikt, har hög hastighet och har god dynamisk respons.
3. Kompakt struktur, hög styvhet, stor bärförmåga, litet arbetsutrymme.
4. Helt symmetrisk parallellmekanism har god isotropi.
Enligt dessa egenskaper har parallella robotar med sex frihetsgrader använts i stor utsträckning inom områden som kräver hög styvhet, hög precision eller stora laster utan stor arbetsyta.
Fördelar med 6dof jämfört med 3dof
I VR är olika 3DOF-upplevelser användbara för begränsade tillämpningar som inte kräver fullständig immersion, till exempel en enkel förarversion av ett program utformat för att testa bromsreaktionstider. Detta kan vara kontroversiellt, men det ger en väldigt "platt" upplevelse.
För en helt uppslukande VR-upplevelse låter 6dof dig gå runt ett föremål i en 360-graderscirkel, böja dig ner och se föremålet uppifrån och ner – eller huka dig ner och se föremålet nerifrån och upp. Denna positionsspårning möjliggör en mer engagerande upplevelse, vilket är avgörande för realistiska simuleringar som brandbekämpningssimuleringar, där större frihet krävs för att flytta och manipulera föremål i omgivningen.
Publiceringstid: 29 november 2023
