Strukturen för sex-graden-av-fri-parallellroboten består av de övre och nedre plattformarna, 6 teleskopiskacylindrarI mitten och 6 boll gångjärn på varje sida av de övre och nedre plattformarna.
De allmänna teleskopcylindrarna består av servoelektriska eller hydrauliska cylindrar (stor tonnage i form av hydrauliska cylindrar). Med hjälp av sexelcylindermanövreringExpansions- och sammandragningsrörelse, slutför plattformen inom sex grader av frihet (x, y, z, α, ß, y) i rörelsen, som kan simulera en mängd rumsliga rörelser, och därför kan vara allmänt använda i en mängd olika tränare, som flygsimulatorer, bilkörningssimulatorer, jordbävningssimulatorer, satelliter och andra utbildningar, som flygning av flygning, bilkörning (andra filmer) fält. I bearbetningsbranschen kan göras till sex-axliga kopplingsmaskinverktyg, robotar och så vidare.
Viktiga funktioner i sex-graders-av-frihetens parallella robotar:
Sedan industriroboterna introducerades har robotar med tandemmekanismer dominerat. Tandemrobotar har en enkel struktur och stort driftsutrymme och används således allmänt. På grund av begränsningarna av tandemrobotar själva har forskare gradvis flyttat sin forskningsriktning till parallella robotar. Jämfört med tandemrobotar har sex-graders-av-fri-parallella robotar följande egenskaper:
1. Inget kumulativt fel, hög precision.
2. Drivenheten kan placeras på eller nära den fasta plattformen, så att den rörliga delen är lätt i vikt, högt i hastighet och bra i dynamiskt svar.
3. Kompakt struktur, hög styvhet, stor lagerkapacitet, små arbetsutrymmen.
4. Helt symmetrisk parallellmekanism har god isotropi.
Enligt dessa egenskaper har sex-graders parallella robotar använts i stor utsträckning i fält som kräver hög styvhet, hög precision eller stora belastningar utan en stor arbetsyta.
Fördelar med 6DOF över 3DOF
I VR är olika 3DOF -upplevelser användbara för begränsade applikationer som inte kräver full nedsänkning, till exempel en enkel driverversion av ett program som är utformat för att testa bromsreaktionstider. Detta kan vara kontroversiellt, men det ger en mycket "platt" upplevelse.
För en helt uppslukande VR -upplevelse låter 6dof dig gå runt ett objekt i en 360 -graders cirkel, böj över och se objektet från topp till botten - eller crouch och se objektet från botten till topp. Denna positionsspårning möjliggör en mer engagerande upplevelse, vilket är avgörande för realistiska simuleringar som brandbekämpningssimuleringar, där större frihet krävs för att flytta och manipulera föremål i miljön.
Posttid: november-29-2023
