Arbetsprincip och användning av bollskruvstegsmotor

Den grundläggande principen för enKulskruvStegmotor

A KulskruvStegmotor använder en skruv och en mutter att engagera sig, och någon metod används för att förhindra att skruven och mutteren roterar relativt varandra så att skruven rör sig axiellt. Generellt sett finns det två sätt att uppnå denna omvandling: en är att bygga en rotor med inre trådar i motorn och använda rotorns inre trådar för att engagera skruven för att uppnålinjär rörelse, och den andra är att använda skruven som motorns utgångsaxel och använda en extern drivmutter utanför motorn för att engagera skruven för att uppnålinjär rörelse. Syftet med detta är att förenkla designen och möjliggöra användning av linjära stegmotorer för exaktalinjär rörelseI många applikationer utan installation av en extern mekanisk koppling.

Hur aKulskruvStegmotor fungerar

Rotorn tillKulskruvStegmotor är en permanent magnet. När strömmen flyter genom statorn lindningen genererar statorlindningen ett vektormagnetfält. Magnetfältet kommer att driva rotorn att rotera i en vinkel, så att riktningen för ett par magnetfält i rotorn överensstämmer med riktningen för statorns magnetfält. När statorns vektormagnetfält roterar en vinkel. Rotorn vänder också en vinkel med detta magnetfält. Varje gång en elektrisk puls matas in, roterar motorn en vinkel och går framåt ett steg. Den vinkelförskjutande utgången frånKulskruvStegmotor är proportionell mot antalet ingångspulser och rotationshastigheten är proportionell mot pulsfrekvensen. Ändra ordningen i vilken lindningarna är energiska och motorn kommer att vända. Därför kan rotationen av stegmotorn styras genom att styra antalet pulser, frekvens och energisekvensen för varje faslindning av motorn.

KgKulskruv Stegmotor& Genom axelskruven

Egenskaperna hosKulskruv Stegmotor

1. NärKulskruvStegmotor fungerar, varje faslindning är inte ständigt energisk, utan aktiveras i sin tur enligt en viss regel.
2. Vinkeln vid vilken rotorn roterar varje gång en pulselektrisk signal matas in ankallas stegvinkeln.
3.Kulskruv stegmotorkan styra vinkeln enligt specifika instruktioner och kan också styra hastigheten. I vinkelkontroll, varje gång en puls matas in, växlar statorlindningen en gång och utgångsaxeln roterar genom en vinkel. Antalet steg överensstämmer med antalet pulser, och vinkelförskjutningen av utgångsaxeln är proportionell mot ingångspulsen. Under hastighetskontroll matas kontinuerliga pulser in i lindningarna påstegmotoroch lindningarna i varje fas är kontinuerligt aktiverade i sin tur ochstegmotorroterar kontinuerligt och dess hastighet är proportionell mot pulsfrekvensen. Ändra power-on-sekvensen, det vill säga, ändra rotationsriktningen för statormagnetfältet, kan styra motorns framåt eller omvänd rotation.
4.KulskruvStegmotor har självlåsande förmåga. När ingången till kontrollpulsen stoppas och den lindning som styrs av nästa puls fortsätter att aktiveras, kan motorn hållas i ett fast läge, det vill säga den stannar vid slutläget för den vinkelförskjutning som kontrolleras av den tidigare pulsen. På detta sättstegmotorKan realisera rotorpositionering vid parkering.

LinjärKulskruvStegmotorer används ofta inom många områden med hög precisionskrav inklusive tillverkning, precisionskalibrering, precisionsvätskemätning och precisionsläge.

For more detailed product information, please email us at amanda@KGG-robot.com or call us: +86 152 2157 8410.