Planetariska rullskruvar omvandlar roterande rörelse till linjär rörelse. Drivenheten är en rulle mellan skruven och muttern, den största skillnaden med kulskruvar är att lastöverföringsenheten använder en gängad rulle istället för en kula. Planetrullskruvar har flera kontaktpunkter och tål stora belastningar med mycket hög upplösning.