Högpresterande drivenheter, som kombinerar stegmotor och kulskruvar/blyskruvar för att eliminera koppling. Stegmotorn är monterad direkt på änden av kulskruven/ledskruven och axeln är idealiskt konstruerad för att bilda motorns rotoraxel, detta minimerar förlorad rörelse. För att eliminera kopplingen och den kompakta designen av total längd kan uppnås.