-
ZR-axelställdon
ZR-axelställdonet är av direktdriven typ, där den ihåliga motorn driver kulskruven och kulsplinesmuttern direkt, vilket resulterar i en kompakt form. Z-axelmotorn drivs för att rotera kulskruvmuttern för att uppnå linjär rörelse, där splinesmuttern fungerar som ett stopp och en styrstruktur för skruvaxeln.