KulskruvDriv linjärStegmotorär en högpresterande drivenhet som integrerar kulskruv +Stegmotorgenom kopplingslös design. Slaglängden kan justeras genom att kapa av axeländen och genom att monteramotordirekt på kulskruvens axelände, skapas en idealisk struktur där kulskruvens axel blir motorns rotationsaxel. För att möta kundernas kortsiktiga leveransbehov förbereder KGG standardartiklar i lagerexterna linjära ställdon(Kulskruv/Glidskruv(valfritt) (GSSD-serien).
Drag:
Databaskompenserad kontroll
Servot styrs inte av en enda mikrostegkontroll. Motorn är utrustad med en kodare och ett minnesoriginal baserat på kodarens positionsinformation med en upplösning på 400 pulser per varv och strömåterkoppling. Dessutom har motorns inneboende data sparats i minnet från fabriken, och hög hastighet och hög precisionspositionering av målpositionen uppnås genom precisionsdatabaskompensationsmetoden när motorn drivs.
Urval av motorkarakteristikdata
Kuggmoment och momentpulsering orsakade av motorns bearbetnings- och monteringsnoggrannhet är viktiga orsaker till låg vibration och hög precisionspositionering. Servot kan noggrant mäta och fånga dessa motoriska intrinsiska data som påverkar styrningen och positioneringsnoggrannheten under mikrostegsstyrning, och databasera dem som den optimala strömvågformen.
Spara data till minnet
Samplingsdata sparas i minnet inuti motorn och överförs till drivenheten via pulsgivarkabeln när strömmen slås på. Detta möjliggör valfri kombination av drivenhet och motor.
Högprecisionspositionering
Förutom att förfina kommandoupplösningen som vid mikrostegreglering har den faktiska stoppnoggrannheten ökats till en nivå motsvarande en 10 000-pulskodare. Dessutom är det möjligt att uppnå jämnt fördelad positionering i pulsenheter, vilket inte är möjligt med mikrostegreglering.
Realiserad lågvibrationsdrift
Motorvibrationer kan elimineras kraftigt genom att tillämpa ett optimalt kompensationsströmkommando vid hög hastighet under klickfunktionen. Precis som med stegmotorer genereras inga små vibrationer som servomotorer när motorn stannar.
Bosättningstid
Att inställa sig inom ± pulser på 12 800 steg/varv tar bara 1 ms.
Utmärkt prestanda i applikationer som kräver drift med hög kadens.
Gott om vridmomentreserv
Ingen feljustering och kan köras kontinuerligt med 100 % belastning utan hänsyn till momentmarginal.
Stegmomentkontroll
5-stegs momentreglering är möjlig tillsammans med positionsreglering.
Vilket vridmomentvärde som helst kan ställas in under punkttabelldrift.
Realisering av automatisk inställning
Funktionen för automatisk inställning i realtid simulerar automatiskt förändringar i tröghet och styvhet hos maskiner som inte kan drivas smidigt med konventionella automatiska inställningsmetoder, vilket bibehåller optimal respons och stabilitet hela tiden.
For more detailed product information, please email us at amanda@kgg-robot.com or call us: +86 152 2157 8410.
Publiceringstid: 25 juli 2023
