KulskruvKör linjärtStegmotorär en högpresterande drivenhet som integrerar Ball Screw +Stegmotorgenom kopplingslös design.Slaglängden kan justeras genom att skära av axeländen och genom att monteramotordirekt på kulskruvens axelände realiseras en idealisk struktur där kulskruvens axel blir motorns rotationsaxel.För att möta kundernas kortsiktiga leveransbehov förbereder KGG standardlagervaror avexterna linjära ställdon(Kulskruv/Glidande skruvenhet tillval) (GSSD-serien).
Funktioner:
Databaskompenserad kontroll
Servot styrs inte av en enda mikrostegskontroll.Motorn är utrustad med en pulsgivare och ett minnesoriginal baserat på givarens positionsinformation med en upplösning på 400 pulser per varv och strömåterkoppling.Dessutom har motorns inre data sparats i minnet på fabriken, och höghastighets- och högprecisionspositionering av målpositionen uppnås med precisionsdatabaskompensationskontrollmetoden när motorn drivs.
Sampling av motorkarakteristiska data
Kuggvridmoment och vridmomentpulsering orsakad av motorns bearbetnings- och monteringsnoggrannhet är viktiga orsaker till låga vibrationer och högprecisionspositionering.Servot kan noggrant mäta och ta tag i dessa motoriska inre data som påverkar kontroll och positioneringsnoggrannhet under mikrostegskontroll, och databas dem som den optimala strömvågformen.
Spara data i minnet
Samplingsdata sparas i minnet inuti motorn och överförs till föraren via kodarkabeln när strömmen slås på.Detta möjliggör valfri kombination av förare och motor.
Högprecisionspositionering
Förutom att förfina kommandoupplösningen som vid mikrostegstyrning, har den faktiska stoppnoggrannheten ökats till en nivå som motsvarar en pulsgivare med 10 000 pulser.Dessutom är det möjligt att uppnå jämnt fördelade positionering i pulsenheter, vilket inte är möjligt med mikrostegstyrning.
Realiserad lågvibrationsdrift
Motorvibrationer kan avsevärt elimineras genom att tillämpa ett optimalt kompensationsströmkommando vid hög hastighet under klickning.Precis som med stegmotorer genereras inga små vibrationer som servomotorer när motorn stannar.
Inställningstid
Inställning till ± pulser på 12 800 steg/varv tar bara 1 ms.
Utmärkt prestanda i applikationer som kräver drift med hög kadens.
Riklig vridmomentreserv
Ingen snedställning och kan köras kontinuerligt med 100 % belastning utan hänsyn till vridmomentmarginalen.
Stegmomentkontroll
5-stegs vridmomentkontroll är möjlig tillsammans med positionskontroll.
Alla vridmomentvärden kan ställas in under Point Table-drift.
Förverkligande av automatisk inställning
Auto-tuning-funktionen i realtid simulerar automatiskt förändringar i tröghet och styvhet hos maskiner som inte kan köras smidigt med konventionella auto-tuning-metoder, vilket bibehåller optimal lyhördhet och stabilitet hela tiden.
For more detailed product information, please email us at amanda@kgg-robot.com or call us: +86 152 2157 8410.
Posttid: 2023-jul-25
